Un cargador es una máquina con un dispositivo de trabajo de cuchara instalado sobre un chasis con ruedas o sobre orugas. Los cargadores anteriores a la década de 1960 tenían poca potencia y resistencia estructural y se utilizaban principalmente para cargar y mover materiales sueltos. En los últimos años, las palas cargadoras se han mejorado y mejorado en términos de estructura, transmisión, materiales y neumáticos. Muchos cargadores de ruedas de 5 toneladas se pueden utilizar en proyectos como minas a cielo abierto, canteras y túneles. Los cargadores no sólo pueden realizar operaciones de movimiento de tierras, sino que también pueden convertirse en máquinas como grúas o carretillas elevadoras tras sustituir el dispositivo de trabajo. Al mismo tiempo, también se pueden utilizar como tractores. Son un tipo de maquinaria de ingeniería con gran adaptabilidad y múltiples usos.

El parámetro principal de una cargadora de ruedas compacta es el peso de carga nominal. Mi país ha formulado normas para las series de productos y los parámetros técnicos básicos de los cargadores de neumáticos.

Los cargadores se dividen en dos categorías según el dispositivo de marcha: tipo de neumático y tipo de oruga; según las diferentes estructuras del marco, se dividen en tipo integral y tipo articulado; Según las diferentes estructuras de los dispositivos de trabajo, se dividen en tipo con soporte de cucharón y tipo con soporte sin cucharón. Además, según el método de descarga, se puede dividir en cuatro tipos: descarga frontal, descarga trasera, descarga lateral y rotativa. El más común es el cargador de neumático, articulado, sin cucharón, con mecanismo inverso de seis brazos y descarga frontal de un solo cucharón, como el modelo ZL50.