cargadores mineros son equipos mecánicos, utilizados principalmente para varias minas, energía hidroeléctrica, proyectos de túneles como mineral de fosfato, mineral de hierro, mineral de cobre, mineral de oro, mineral de plata, plomo-zinc mineral, camino de la mina de carbón, etc. la recolección y el transporte de grava y materiales del suelo para la construcción y la carga.

es un dispositivo de producción que se combina con un manipulador y un transportador, y combina las funciones de eliminación de escoria y transporte y carga en uno. adopta un sistema de control totalmente hidráulico eléctrico. es un indispensable avanzado equipos de minería para empresas mineras y sustitutos de la mano de obra y otra maquinaria.
el producto implementa los estándares de JB/T5503-2004 "retroexcavadora de garra vertical" y Q/DK01-2009 "retroexcavadora de mina de carbón". condiciones ambientales para retroexcavadoras mineras:
1) la pendiente de la calzada no supera los 15°;
2) la temperatura ambiente de la calzada es de -5 ℃~+40 ℃, y la humedad relativa máxima no supera el 90 % (cuando la temperatura es de 25 ℃);

3) la altitud del sitio de uso no exceda los 1000 m. cuando se usa en un entorno de meseta con una altitud de más de 1000 m, se deben tomar las medidas necesarias o se debe realizar un diseño especial de acuerdo con la situación;

4) el tamaño máximo de los bloques de roca cargados no debe exceder los 400 mm;

5) la desviación del límite de voltaje es de +5 %. La desviación del límite de frecuencia de CA es de ±1 %;

6) el contenido de polvo de carbón y gas metano explosivo alrededor del cargador debe cumplir con el contenido de seguridad estipulado en las normas de seguridad de las minas de carbón.

características estructurales y principio de funcionamiento
estructura general, principio de funcionamiento, rendimiento de trabajo
la retroexcavadora minera se compone principalmente de tres mecanismos principales de conducción, excavación y transporte, y dos sistemas hidráulicos y eléctricos. a través de la coordinación y cooperación de varias partes, los actuadores hidráulicos y eléctricos y la transmisión mecánica los mecanismos finalmente realizarán las acciones especificadas y completarán el proceso de operación.
esta máquina integra cuatro funciones: marcha hidráulica, excavación y recolección, transporte y carga. entre ellas, la función de marcha hidráulica es impulsar las ruedas delanteras y traseras a través del motor hidráulico. el motor hidráulico tiene tres funciones: adelante, atrás y frenado automático; la tracción en las cuatro ruedas tiene las características de fuerza de tierra y fuerte fuerza motriz.
la función de excavación y recolección se completa con el manipulador, que tiene las funciones de excavar, extender
brazo, rendimiento de carga y descarga, la pluma se puede subir, bajar, girar hacia la izquierda y hacia la derecha, la manipulación de la excavación y la recolección se controla mediante presión hidráulica completa, controlada por seis palancas de operación , cada mango controla dos acciones, un total de doce acciones. el sistema de transporte completa el rendimiento de transporte y carga. el marco de transporte es controlado hacia arriba y hacia abajo por el cilindro hidráulico. cuando el el marco de transporte se baja, la rueda delantera se puede apoyar. al mismo tiempo, el puerto de recepción frontal del marco de transporte y la superficie de contacto del mineral están más cerca, y la estabilidad de trabajo es mejor. fuerte, al mismo tiempo, puede recolectar materiales a granel y nivelar el sitio. el ancho de la cinta transportadora es de 650 mm, y la velocidad de transporte es de aproximadamente 5 m/s. la cinta transportadora es impulsado por un motor hidráulico para impulsar los rodillos,, lo que hace que el rendimiento del transportador sea más estable y tenga una vida útil más larga.
el sistema hidráulico de todo el vehículo está alimentado por un motor de 15kw para accionar una bomba de engranajes de alta presión dual. el aceite hidráulico se introduce en una válvula inversora de vías múltiples a través de la bomba de engranajes, y el control de cada sistema hidráulico el dispositivo se realiza a través del mango de operación.
el sistema eléctrico de todo el vehículo adopta un arrancador electromagnético a prueba de explosiones para realizar el control del motor y garantizar la seguridad de las personas y los equipos.
la fuente de alimentación de la máquina es la fuente de alimentación de CA trifásica de 660 (380) V de frecuencia de alimentación introducida desde el exterior. toda la máquina adopta un motor de 15kw, y el tambor impulsor es accionado hidráulicamente, y solo se requiere una persona para la operación.
tren de rodaje
el mecanismo de desplazamiento de esta máquina se compone de chasis, eje delantero, eje trasero, neumáticos, motor hidráulico, cilindro de dirección, etc.
convertirse.
principio de funcionamiento: fuente de alimentación trifásica externa de 660 (380) V, controle la bomba de aceite a través del botón de control eléctrico, use la manija de la válvula multivía para controlar el motor hidráulico, el motor acciona la caja de transferencia , y la caja de transferencia impulsa los ejes delantero y trasero para que giren,, lo que hace que los neumáticos caminen. esta máquina no necesita un sistema de parada de freno independiente. cuando estaciona en una pendiente, solo necesita para colocar el control de carrera de la válvula multivía en la posición neutral. en este momento,, el sistema hidráulico bloquea las ruedas delanteras y traseras y no se puede revertir; cuando se requiere estacionar durante mucho tiempo cuando se levanta la ranura del elevador , la pala frontal está en el suelo para realizar el estacionamiento .
organización de trabajo
el mecanismo de trabajo de esta máquina se compone de un asiento de la pluma, un cilindro de la pluma, una pluma, un antebrazo, una cuchara, un cilindro de la pluma, un cilindro del antebrazo, y un cilindro de cuchara.
principio de funcionamiento: la bomba de aceite funciona, y la manija de la válvula multidireccional se usa para manipular la pluma,, el balancín, y el cucharón para completar varias funciones, como ascender, descender, extender hacia adelante, retracción, rotación, y excavación. que controlan la expansión y contracción del cilindro rotatorio de aceite puede hacer que la pluma gire hacia la izquierda y hacia la derecha, y las válvulas de mariposa unidireccionales están instaladas en ambos extremos del cilindro rotatorio de aceite cilindro para controlar la velocidad de rotación. controlar la pluma telescópica del cilindro de la pluma puede hacer que la pluma se mueva hacia arriba y hacia abajo. un extremo del cilindro de la pluma con la cavidad de la varilla está equipado con una válvula de mariposa unidireccional para controlar la velocidad de descenso de la pluma. controlar la extensión y retracción del cilindro del antebrazo puede hacer que el antebrazo se mueva adelante y atrás. controlar la expansión y contracción del cilindro del cucharón puede hacer que el cucharón realice una acción de excavación. el cucharón está equipado con dientes de cubo, que pueden ser reemplazados después del desgaste
marco
el mecanismo de transporte de esta máquina consta de una pala frontal, un rodillo accionado, un rodillo, un portador y una cinta transportadora.
principio de funcionamiento: fuente de alimentación trifásica externa de 660 (380) V, arranque el motor a través del arrancador electromagnético a prueba de explosiones de la mina, y use el mango de la válvula multivía para operar el motor hidráulico para impulsar el rodillo para realizar la rotación de la cinta transportadora y lograr la función de transporte continuo.
sistema hidráulico
El equipo del sistema hidráulico de esta máquina está compuesto por un motor hidráulico de bola de acero, una bomba de engranajes, una válvula de prioridad, una válvula inversora de vías múltiples, un mecanismo de dirección hidráulica, un cilindro hidráulico, una manguera de apoyo hidráulica, radiador, filtro de aceite de retorno, tanque de aceite hidráulico y cable. la manguera hidráulica tiene un certificado de marca de seguridad cuando se usa, y está dentro del período de validez.
el proceso del ciclo de trabajo del sistema hidráulico se muestra en la figura 6 (las líneas y flechas negras son el tubo de entrada de aceite y la dirección del flujo de entrada de aceite , y las líneas y flechas azules son el tubo de retorno de aceite y la dirección del flujo de retorno de aceite ): a través de la tubería de aceite hidráulico, el tanque de aceite hidráulico, la bomba hidráulica, después de conectar en serie con la válvula de inversión de múltiples vías, y el cilindro del mecanismo de dirección hidráulica, la válvula de inversión de múltiples vías y cilindro de aceite del cucharón, cilindro de aceite del aguilón, cilindro de aceite del brazo, cilindro de aceite del bastidor transportador, motor hidráulico, válvula unidireccional y cilindro de aceite del asiento giratorio todos están conectados con tuberías de aceite hidráulico; la válvula inversora multivía y la válvula de prioridad del mecanismo de dirección, están todas conectadas con el tubo principal de retorno de aceite a través del ramal de retorno de aceite; el tubo principal de retorno de aceite está conectado en serie con el radiador de aceite hidráulico, el filtro de aceite hidráulico y el tanque de aceite hidráulico.
la bomba de aceite hidráulico funciona sincrónicamente con el motor a través del eje, enciende el motor, y la bomba de aceite de engranajes comienza a funcionar, aspira el aceite hidráulico del tanque de aceite, y el aceite hidráulico bombeado ingresa al válvula de inversión multidireccional y mecanismo de dirección hidráulica para prepararse para la conducción y el funcionamiento.
durante el funcionamiento, cuando cualquiera de las válvulas se coloca en una determinada posición de trabajo,, la válvula deslizante cortará el canal de posición neutral y abrirá las dos cavidades del cuerpo de la válvula al mismo tiempo. el aceite a presión en la otra cámara del cilindro pasa por el otro lado de la válvula
la cavidad es enfriada por el filtro y el aceite hidráulico y regresa al tanque de combustible. si el vástago de la válvula se tira a la posición opuesta
set, repite el proceso anterior al revés.
la presión nominal de trabajo del cargador es de 12mpa. si la carga es demasiado grande durante el funcionamiento, la válvula de seguridad de la válvula de distribución se abrirá automáticamente, y el aceite a alta presión regresará directamente al tanque de aceite a través de el tubo de retorno de aceite para evitar daños a los componentes hidráulicos, tuberías y componentes.
principio de funcionamiento: fuente de alimentación trifásica externa de 660 (380) V a través de un arrancador magnético a prueba de explosiones
opera motores eléctricos, luces a prueba de explosiones, y timbres eléctricos. esta máquina adopta
arrancadores magnéticos duales, uno controla la bomba de aceite principal y el otro controla el motor de la cinta transportadora.
instalación, puesta en marcha e instalación
la instalación del cargador debe ser realizada por profesionales. de acuerdo con las características estructurales de toda la máquina, instalarlo de acuerdo con los requisitos de los planos. seguir la secuencia de instalación del bastidor del chasis - bastidor de transporte - ajuste bastidor - pieza de excavación - sistema hidráulico - sistema eléctrico.
depuración
1. trabajo preparatorio antes de la operación de prueba: confirme que el circuito esté conectado y que el cable esté correctamente apretado; confirme que el tanque de aceite se ha llenado con aceite hidráulico según sea necesario; aplique grasa a las juntas de las piezas de conexión y a las superficies de unión de las piezas del cilindro.

2. operación de prueba: primero inicie el sistema de desplazamiento para verificar si la máquina funciona normalmente, si el sistema de dirección es flexible, y luego inicie el sistema de transporte para ver si la operación es normal.

siguiente, inicie la parte de excavación para verificar si el brazo de extensión es normal y si el brazo de extensión gira de manera flexible.

precauciones de montaje
1. al ensamblar cada perno de conexión,, verifique si las arandelas anti-flojas están completas y si el apriete cumple con los requisitos.
2. la parte de unión del sistema hidráulico debe limpiarse, y no debe entrar polvo ni impurezas. al mismo tiempo, comprobar si el anillo de sellado está completo o dañado, y todas las tuberías deben ser enderezados y fijados de acuerdo a sus posiciones originales.
3. después de la instalación de toda la máquina, compruebe cuidadosamente las piezas, los accesorios, etc., si la instalación es correcta y segura.
4. personal especial debe ser responsable de la instalación de componentes eléctricos. el diámetro del cable que ingresa a la caja de conexiones debe ser consistente con el diámetro de la almohadilla de goma. al presionar el cabezal del terminal, allí debe no haya espacio entre la almohadilla de goma y el cable y entre la almohadilla de goma y la caja de conexiones,, de lo contrario, se perderá el rendimiento a prueba de explosiones.

usar, operar

inspección antes del trabajo:
1. comprobar el sistema de alimentación: los cables y conectores deben estar en buen estado sin daños; las líneas de conexión deben estar en buenas condiciones, sin daños por quemadura o flojas.
2. compruebe el sistema hidráulico: la conexión entre los componentes del sistema hidráulico y sus tuberías de conexión debe estar apretada, y no debe haber fugas evidentes; el nivel de aceite hidráulico debe cumplir con las normas (el volumen de aceite representa aproximadamente 4/5 del volumen total del tanque de combustible) .
3. compruebe el sistema de control: cada manija de control debe estar en una posición neutral, y el control debe ser flexible sin atascarse.
4. verificar el sistema de transporte: la banda transportadora debe estar en buenas condiciones y la tensión es adecuada; los rodillos y tambores deben girar con flexibilidad, y no debe haber ningún sonido anormal.
5. cuando necesite detener el freno mientras camina, coloque la válvula de pie en la posición neutral, es decir, frene. si se detiene por mucho tiempo, debe presionar el cabecero al suelo. 6. cuando el cargador está caminando o dando marcha atrás, el timbre eléctrico debe encenderse como señal de advertencia.
descripción del proceso de operación específico
1. operación mientras camina:
encienda la fuente de alimentación trifásica; presione el arrancador, la bomba de aceite principal se mueve, el motor principal comienza a funcionar, impulsa la bomba de engranajes para que gire, el aceite hidráulico comienza a funcionar desde el tanque de aceite a través de la bomba hasta el multivía válvula de inversión, y el aceite de retorno se filtra desde el tubo de retorno de aceite a través del aceite hidráulico. el radiador de aceite hidráulico y el radiador de aceite hidráulico regresan al tanque de aceite.
empuje y tire de la primera manija de la mano izquierda hacia la derecha o hacia la izquierda, y la boca de la pala sube o baja a través de la acción de la válvula inversora de vías múltiples para transmitir la acción del tanque de elevación.
empuje y tire de la segunda manija de la mano izquierda hacia adelante o hacia atrás, y el motor hidráulico gira y hace que las ruedas giren a través de la válvula de inversión multidireccional, para realizar el avance o retroceso de toda la máquina; al mismo tiempo,, el volante se manipula para cambiar la dirección de conducción de toda la máquina a través del mecanismo de dirección hidráulica y el cilindro de dirección. .
2. durante las operaciones mineras:
principales métodos de operación: levantar el brazo, bajar el brazo, girar el brazo hacia la derecha, girar el brazo hacia la izquierda, levantar el antebrazo, y dejar caer el antebrazo; use el cucharón, antebrazo, y la pluma para recoger el lastre en el canal de transporte, y luego la cinta transportadora transportará la escoria al camión volquete lateral u otro equipo de transporte de mineral.
precauciones
1. el usuario debe estar familiarizado con este manual, y operar y mantener estrictamente de acuerdo con este manual. es responsabilidad del usuario's llevar a cabo operaciones ilegales, uso y mantenimiento que no cumplan con los requisitos de este manual, resultando en daños al vehículo o lesiones personales.
2. el vehículo debe ser operado por personal especial, y no se permite que los no operadores conduzcan o se muevan indiscriminadamente. la cubeta debe estar en el suelo durante las horas no laborales, y está estrictamente prohibido para estacionarlo en el aire. 3. antes de la operación, es necesario verificar si la fuente de alimentación trifásica está balanceada, y el voltaje de cada fase debe indicar normal (380V), y está terminantemente prohibido arrancar el motor sin fase.
4. la operación sin carga y la operación sin carga deben realizarse antes de la operación. la operación solo puede realizarse cuando la temperatura del aceite no es inferior a 20°C. si la temperatura del aceite es superior a 80°C, se debe investigar la causa.
5. el operador debe memorizar la acción de cada mango. para lograr el control con la mano, la línea de visión debe enfocarse en el cucharón de recogida. al tirar del mango, la acción debe ser estable para evitar golpes hidráulicos y daños a los componentes y piezas estructurales.
6. durante el funcionamiento o la depuración, está estrictamente prohibido permanecer dentro del alcance de la cubeta, y está prohibido tocar las partes giratorias. si hay una falla o hay un ruido anormal, debe detenerse inmediatamente para su inspección, y debe cortarse la fuente de alimentación principal.
7. está estrictamente prohibido ajustar la presión de la válvula de seguridad sin permiso, para no dañar los componentes hidráulicos o afectar el rendimiento. si ajusta la presión de trabajo sin permiso, es una operación ilegal.

8. cuando el joystick está atascado, no lo opere con fuerza, y verifique para eliminar el fenómeno de atascamiento.
9. el sistema hidráulico debe usar el tipo correspondiente de aceite hidráulico en diferentes estaciones; el aceite hidráulico debe reemplazarse regularmente, las primeras 200 horas, y cada 1000 horas a partir de entonces.
10. el aceite de engranajes del eje trasero debe reemplazarse regularmente, 50 horas por primera vez, y cada 500 horas a partir de entonces.
11. Atención especial: cuando se levanta la rejilla transportadora y hay personas que realizan trabajos de mantenimiento debajo de la rejilla transportadora,, debe haber un soporte de seguridad confiable debajo de la rejilla transportadora para evitar que la rejilla transportadora se caiga repentinamente y lastime a las personas.
12. requisitos de seguridad para la fuente de alimentación: cuando la fuente de alimentación está conectada, es necesario evitar daños a las personas causados por fugas.
13. atención especial: el estado de la posición fija del manguito del eje de conexión en el eje de transmisión entre el eje trasero y la caja de reducción, cuando se requiere una fuerza externa para arrastrar la máquina, el manguito del eje de conexión debe ser desvinculado; cuando la máquina está funcionando, la conexión debe ser la camisa del eje se restablece, y los tornillos de fijación se aprietan para fijarlo.
14. El instrumento portátil de alarma de metano debe estar equipado cuando se usa bajo tierra.
15. al trabajar (caminar) cuesta arriba (cuesta abajo), el cambio de marcha debe realizarse en un estado estático, y el neumático (o delantero) debe colocarse sobre traviesas para evitar resbalones y accidentes de seguridad. mantenimiento
desconecte la fuente de alimentación, y tire de las palancas de operación y los pedales para descargar el sistema hidráulico.

(1) requisitos de mantenimiento de turnos
primero. verifique si los cables y conectores están dañados, si los aparatos eléctricos como los arrancadores magnéticos y sus líneas de conexión están quemados o sueltos, y repárelos y reemplácelos a tiempo.

2. compruebe las piezas de lubricación como las juntas universales, los ejes giratorios, los cojinetes, etc., y agregue aceite lubricante y grasa a base de calcio de manera correcta y oportuna (una vez por turno). ).

3. comprobar el nivel de aceite del depósito de aceite hidráulico, y repostar si es insuficiente. comprobar si hay fugas de aceite en las conexiones de la bomba de aceite, cilindro de aceite, válvula de distribución, tubo de aceite, etc.

4. verifique si cada tubería de aceite está doblada y torcida,, lo que afecta el flujo suave de la tubería, si hay fugas, y retírela a tiempo.
5. compruebe las piezas de conexión, si los sujetadores están sueltos o faltan, y fíjelos a tiempo.
6. realizar la limpieza de toda la máquina, especialmente la eliminación de polvo en el radiador.
requisitos de mantenimiento del segundo, mes
1. compruebe los tornillos de fijación de la bomba de aceite, y apriételos si están flojos.
2. compruebe los sellos de varios componentes hidráulicos,, especialmente el anillo de sellado tipo "О" del vástago del pistón del cilindro está dañado, si hay alguno,, debe reemplazarse a tiempo. 3. limpie el filtro de aceite hidráulico y el radiador.
4. revise el tanque de aceite hidráulico, limpie las manchas de aceite, elimine las impurezas, y agregue suficiente aceite de trabajo hidráulico.
requisitos de mantenimiento del tercer, trimestre
1. limpiar el sistema hidráulico, tomar muestras para verificar si el aceite de trabajo hidráulico está deteriorado, de lo contrario reemplazar el aceite nuevo

2. comprobar si la presión de la válvula de seguridad del distribuidor ha cambiado.
3. compruebe si los pasadores y casquillos de cada pieza están dañados.
4. compruebe si los pernos de montaje del mecanismo de giro y sus diversas partes están flojos.
5. sustituir las piezas de desgaste necesarias.
Transporte y almacenamiento
1. elevación y transporte desde la fábrica
el cargador se transporta por carretera, y la máquina se puede elevar directamente al remolque con una grúa o una grúa. los neumáticos delanteros y traseros deben estar acolchados con traviesas triangulares, y los neumáticos del cargador deben atado a la posición apropiada del remolque con cuerdas.
2. izaje y transporte al frente de la mina, instalación subterránea y precauciones
según la situación del cabezal de la mina, el pozo inclinado puede entrar directamente en operación; el eje vertical se debe desmontar y subir a la mina. toda la máquina se puede desmontar de acuerdo con las cuatro partes del chasis, el marco de transporte, el marco de ajuste y el montaje de la parte de excavación. al desmontar la máquina, hace una marca en un cierto orden, y envuelve las juntas de la tubería de aceite hidráulico desmontada para evitar que entre polvo. las piezas y componentes desmontados se levantan lentamente en el pozo con un cabrestante, y luego instalado en el subsuelo en el orden inverso al desmontaje. es necesario asegurarse de que las posiciones de los componentes sean precisas y la conexión sea firme y confiable.
3. la cargadora debe almacenarse en un lugar con instalaciones a prueba de lluvia y sol, y el tratamiento anticorrosivo debe llevarse a cabo después de un almacenamiento de más de seis meses.